Preskoči na glavno vsebino Preskoči na nogo strani
Pisava
Kolaborativna robota UR10e ter pripadajoča kolaborativna prijemala
Za preučevanje načinov kinestetičnega učenja ter optimalnega delovanja dveh robotov v skupnem delovnem prostoru.
2021
Universal Robots
Laboratorij za robotizacijo
doc. dr. Timi Karner
Pametna tovarna
Deli
Predstavitev opreme
Sestava opreme

UR10e je kolaborativni robot podjetja Universal Robots z nosilnostjo 12,5 kg in dosegom 1300 mm. Znotraj prirobnice ima nameščen senzor sile do 100 N in senzor navora do 10 Nm. Na posamezni robot so nameščena kolaborativna prijemala.  

Lokacija opremeFakulteta za strojništvo, Smetanova ulica 18, 2000 Maribor
ProstorS18-RD2

Kolaborativni robot je namenjen avtomatizaciji pro uvodnih procesov, kjer sodelujeta človek in robot v skupnem delovnem prostoru. Prav tako se kolaborativni robot uporablja za raziskovalne namene, kjer preučujemo načine kinestetičnega učenja ter optimalnega delovanja dveh robotov v skupnem delovnem prostoru. 

O laboratoriju

Področje Proizvodno strojništvo
LaboratorijLaboratorij za robotizacijo
Vodja laboratorijadoc. dr. Timi Karner

V Laboratoriju za robotizacijo se ukvarjamo z izobraževalnimi in znanstvenimi aktivnostmi na področju robotike in avtomatizacije. Smo nadobudna ekipa, ki si prizadeva, da bi z novimi znanji in s sodelovanjem z gospodarstvom krepili kvalitetno izobraževanje bodočih inženirjev.