Sestava opreme | Kolaborativno robotsko opremo sestavljajo trije kolaborativni roboti in pripadajoča prijemala: Kolaborativni robot Universal Robots UR3e, Kolaborativna robota Universal Robots UR10e, Dvoprsto prijemalo Robotiq 2-Finger 85 Adaptive Gripper, Kolaborativno dvoprsto prijemalo OnRobot RG6 Gripper, Robotska kamera, integrirana na robotsko zapestje Robotiq Wrist Camera, Kolaborativno vakuumsko prijemalo OnRobot VG10 Vacuum Gripper, Kolaborativno prijemalo za prelaganje manjših objektov na osnovi Van der Waalsovih sil OnRobot Gecko Gripper. |
Lokacija opreme | Fakulteta za strojništvo, Smetanova ulica 17, 2000 Maribor |
Prostor | C-101, J2-327 |
Navedena oprema omogoča raziskovalno delo na področju interakcije človek-stroj, izvajanje ergonomskih analiz, merjenje vplivov sodelovalnih delovnih mest in eksperimentalno delo pri vpeljevanju novih metod in pristopov evalvacije sodelovalnih delovnih mest na celotni proizvodni ali storitveni sistem. Raziskovalna oprema predstavlja unikum v Sloveniji in širši regiji. Kompatibilnost z ostalo raziskovalno opremo v laboratoriju, omogoča napredno ''state of the art'' raziskovanje na zelo pomembnem področju preučevanja socialnih, ekonomskih in okolijskih vplivov sodelovalnih delovnih mest na proizvodni sistem in širšo družbo, kar je v času Industrije 4.0 in vsesplošne digitalizacije nujno potrebno. K osnovni senzorski opremi, proizvajalca Xsens in Manus, je dodana podporna raziskovalna oprema, ki poganjanja in izvaja meritve ter omogoča podrobne analize.
O laboratoriju
Področje | Proizvodno strojništvo |
Laboratorij | Laboratorij za načrtovanje proizvodnih sistemov |
Vodja laboratorija | red. prof. dr. Borut Buchmeister |
Dejavnost laboratorija obsega pedagoško delo na vseh stopnjah študija in teoretično ter uporabniško usmerjeno raziskovalno delo za ustanove in industrijo. Osnovno področje dejavnosti je proizvodni menedžment (razvoj izdelkov, študij dela, ergonomija, načrtovanje kapacitet, razmestitev virov, upravljanje zalog, upravljanje kakovosti, vzdrževanje, upravljanje dobaviteljskih verig, vitka proizvodnja, stroški, prenova poslovnih procesov itd.) s poudarkom na sledečih temah: gospodarjenje s časom, ergonomsko oblikovanje delovnih mest, načrtovanje tehnologije in vodenje proizvodnje, projektni menedžment, načrtovanje zanesljivosti proizvodnih procesov, menedžment znanja in inovacijski menedžment, diskretne simulacije procesov, menedžment storitev.